Wysokość stawki zależy od:

• wpływu pojazdu na środowisko (norma EURO),
• liczby miejsc do siedzenia (dla autobusów),
• dopuszczalnej masy całkowitej (DMC),
• liczby osi.

Stawki podatku uchwala rada gminy w granicach zakreślonych przepisami ustawy o podatkach i opłatach lokalnych (ustawa określa górne, a dla pojazdów wymienionych w art. 8 pkt 2, 4 i 6 ustawy również dolne granice stawek podatku).

Rada gminy może różnicować stawki, uwzględniając w szczególności: wpływ pojazdu na środowisko naturalne, rok produkcji albo liczbę miejsc do siedzenia.